Sut Mae Peiriant Llenwi Bag Mewn Blwch Awtomatig yn Gweithio?

SENGL: Bydd y gweithredwr yn gosod y bag ar y clow gripper ac yn tynnu ei law. Bydd y peiriant yn canfod bod y bag wedi'i leoli'n gywir a bydd yn symud ymlaen yn uniongyrchol i dynnu'r cap, perfformio gwactod aer o'r bag, llenwi â chynnyrch, chwistrellu nitrogen, cap ac yn olaf rhyddhau'r bag.